Соревнование DARPA Robotics Challenge — список заданий

В конце декабря 2013 года во Флориде собрались семнадцать коллективов с пяти различных стран со своими роботами, для принятия участия в соревновании под названием «Robotics Challenge», одном из самых важных среди событий робототехнического мира.

Организатором данного конкурса является DARPA, Управление перспективных исследовательских программ Пентагона. Соревнования будут длиться два дня, 20 и 21 декабря в Homestead Miami Speedway, и в его рамках все роботы будут выполнять различные задания. Итоговой целью организации такого соревнования является популяризация создания роботов, которые в будущем непременно смогут оказывать помощь людям, оказавшимся в чрезвычайной ситуации, будь то авария, стихийное бедствие или же техногенная катастрофа. Ниже вы можете просмотреть полный перечень заданий, с которыми столкнется каждый из механических титанов на соревновании «Robotics Challenge». Также предоставлены видеоматериалы с записями прямого эфира с соревнований.

Задание 1. Вождение транспортного средства

Цель этой задачи – проверка способности устройства водить автомобиль по сложному маршруту с извилинами, проложенному сквозь опоры машинной эстакады. Выполнение этого задания требует от робота наличие таких навыков как вращение рулевого колеса, управление тормозами автомобиля и акселератором. Также робот должен уметь самостоятельно садиться на водительское место и покидать его после завершения трека.

Задание 2. Передвижение по территории со сложным ландшафтом

Это задание содержит в себе три составляющие, каждая из которых оценивает способность робота к перемещению по поверхности с определенным ландшафтом. Первый этап – это прохождение серий спусков и подъемов, второй этап – преодоление поверхности, что полностью завалена битыми кирпичами и блоками. На третьем этапе робот столкнется с теми же строительными материалами, что и на втором этапе, но они уже не будут прикреплены к полу, а это по-своему усложнит перемещение.

Задание 3. Перемещение по ступенькам лестницы

Для успешного завершения этой задачи робот должен подняться по лестнице на высоту в два с половиной метра. Очки за выполнение будут насчитываться прямо пропорционально количеству преодоленных ступенек. После поднятия роботу не нужно будет самостоятельно сходить вниз, его переместят на место специальными подъемными механизмами.

Задание 4. Преодоление развалин

При выполнении этого задания роботы демонстрируют свою силу, ловкость и подвижность. Для завершения нужно вручную удалить несколько обломков строительных материалов, что заграждают дверной проем. При этом, извлеченный материал не должен прикоснуться определенных областей в пространстве, а роботы, которые смогут извлечь еще пять обломков, получат дополнительные, так сказать бонусные баллы. Задание будет считаться выполненным, когда робот пересечет нарисованную за заблокированным проходом черту.

Задание 5. Вхождение в дверь

В ходе выполнения данного задания робот должен показать свои способности к открытию дверей. Двери на соревновании будут отличаться, некоторые будут автоматически закрываться, другие будут открываться и наружу, и внутрь, для открытия иных дверей механический титан должен будет приложить немалые физические усилия.

Задание 6. Разрушение стены

Здесь технические образцы смогут продемонстрировать способность к разрушению помещений, стен. Им надо будет прорубить в стене отверстие некого определенного диаметра и извлечь из него появившиеся обломки. Стена в это время будет покрыта сантиметровым слоем штукатурки. Пространство для работы будет весьма ограниченным, но дополнительных препятствий и преград установлено не будет. Также нет никаких ограничений на использование различных видов рабочих инструментов и количество ударов, которое может нанести робот во время конкурса для того, чтобы прорубать в стене отверстие.

Задание 7. Работа с вентилями

Роботы должны будут открывать и закрывать вентили, а также заслонки разнообразных типов для того, чтобы показать силу своих механических конечностей и их ловкость. В конкурсе будут использоваться вентили, обычно применяемые для управления потоками газов или жидкостей в трубах. Как минимум необходимо будет закрыть три вентиля, а для успешного завершения задачи – столько, чтобы с трубы перестал выходить поток воздуха. Представители DARPA уделяют данному заданию особенное внимание, так как способность вовремя перекрывать движение газов или жидкостей по трубам является немаловажной при ликвидации итогов аварий, в которых выполнение таких операций человеком может быть опасным для его дальнейшей жизнедеятельности.

Задание 8. Поиск и закрепление шланга

Задание является многоуровневым. Для начала робот должен будет обнаружить смотанный в бухту шланг, пройти к нему, взять в конечности его конец и размотать. В итоге, разматывая шланг, механический образец должен найти заданную точку и на месте подключить шланг к необходимому устройству, находящемуся на некотором объекте, предмете. Задача будет успешно выполненной, когда конец шланга будет надежно закреплен на соединительном устройстве, а это будет проверяться с помощью пуска напора воды в шланг.